산업용 로봇의 EMI 문제 및 DOREXS EMI 필터가 안정적인 솔루션을 제공하는 방법

DOREXS EMI 필터를 사용한 실제 응용 사례

⭐ 사례 1: 6축 로봇 용접 스테이션 — 서보 지터 및 불안정한 모션

1. 로봇 축 4, 5는 아크 시작 단계에서 미세 진동을 나타냈습니다.
2. 간헐적인 서보 과전류 경보
3. 용접 경로 편차 최대0.8mm
4. 생산 라인 가동 중단 시간은 주당 3~5회

• 3단계 필터링구조
• 특별히 최적화된용접 인버터 소음
• 150kHz~10MHz 전도 잡음 대역의 높은 감쇠
   

• 전도 노이즈 72% 감소
• 서보 지터가 완전히 제거되었습니다.
• 60일 연속 작동을 위한 제로 서보 오류 알람
• 용접 정밀도가 ±0.8mm → ±0.15mm로 향상되었습니다.
• 생산 중단 시간이 주당 3~5회에서 0회로 감소했습니다.
• 완화 단계를 구현한 후 EMI 관련 중단이 더 이상 발생하지 않아 로봇 작동이 안정화되었습니다.

? 사례 2: 정밀 조립 로봇 - 엔코더 위치 오류

• 인코더 피드백에 무작위 스파이크가 표시됨
• 로봇은 0.02~0.06mm 드리프트합니다.
• 제품 불량률 3.1% 도달
• 동일한 AC 라인을 공유하는 스위칭 전원 공급 장치에서 소음이 추적되었습니다.

1. 다단계 필터링 → 매우 높은 공통 모드 잡음 억제
2. 누출이 매우 적음 → 정밀 위치 결정 로봇에 안전함
3. 민감한 전자 장치 및 모션 제어 시스템용으로 설계됨
    

1. 로봇 컨트롤러 AC 인입구
2. 비전 시스템에 전원을 공급하는 스위칭 전원 공급 장치에 설치된 초소형 DAA1-6A 필터
    

• 엔코더 신호 노이즈 감소83%
• 로봇 포지셔닝 반복성이 복원되었습니다.±0.01mm
• 불량률이 감소했습니다.0.4%.
• 비전 시스템 인식 정확도 향상19%

⭐ 사례 3: 로봇 포장 라인 — EtherCAT 통신 단절

• PLC와 로봇간 EtherCAT 단선 경보
• 간헐적으로 로봇이 정지되거나 정지됨
• 통신 재시도가 500% 증가했습니다.
• 전체 라인 효율이 12% 감소했습니다.
• EMI로 인한 오작동으로 인해 안전 위험이 발생하거나 운영자 및 유지보수 직원이 부상을 입을 수도 있습니다.

• 비용 효율적VFD 소음 억제
• 150kHz~500kHz에 대한 강력한 차동 모드 필터링
• 개조를 위한 손쉬운 DIN 레일 장착

• 각 VFD 공급 컨베이어의 AC 입력

• EtherCAT 패킷 손실 감소98.5%
• 로봇-PLC 통신이 가능해졌습니다.100% 안정적
• 라인 효율 회복 + 추가7% 부스트
• 시스템 문제 해결 시간 단축90%

⭐ 사례 4: 산업용 로봇 워크셀 — 여러 센서가 비정상적으로 트리거됨

• 센서 거짓 트리거
• 감지에 영향을 미치는 비전 노이즈
• 안전 허위 경보로 인해 로봇이 자주 정지됨

• 로봇 컨트롤러의 경우:DEA4-10A 고성능 단상 필터
• 플라즈마 절단기 전원 장치의 경우:DAC1-20A3상 EMI 필터
   

• DEA4: 민감한 제어 전자장치에 최적화됨
• DAC1: 고전력 부하 처리 + 강력한 억제
   

1. 센서의 잘못된 트리거 비율이 하루 20~30회에서 하루 0~1회로 감소했습니다.
2. 비전 이미지 노이즈 60% 감소
3. 로봇이 예기치 않게 중지되었습니다: 하루에 2~3회에서 0회까지.
4. 전체 검사 정확도가 14% 향상되었습니다.
5. EMI 완화 후 로봇의 작업 수행 능력이 복원되어 의도한 대로 작동할 수 있게 되었습니다.
6. 안정적인 작동과 장기적인 성능을 유지하려면 로봇 시스템 개발 프로세스 전반에 걸쳐 EMI 완화를 고려하는 것이 필수적입니다.